楽天ペイ（実店舗決済）では、2023年7月27日（木）より、楽天ペイ ターミナルの取り扱いを開始した。
楽天ペイ ターミナルは、クレジットカード（Visa、Mastercard、American Express、JCB、Diners Club、DISCOVER）、電子マネー（楽天Edy、nanaco、WAON、QUICPay＋、iD、Suicaなどの交通系電子マネー）、QRコード（au PAY、楽天ペイ）の決済やレシートプリンター、モバイル通信やWi-Fi通信機能を備えた決済端末となる。飲食店やテーブル会計、イベントや訪問販売などでも1台で対応する事が可能だ。
端末価格は3万4,800円（税込み）だが、2023年7月27日（木）～10月31日（火）まで、新規申し込みした加盟店でエントリーした場合などの条件で、楽天ペイ ターミナルが1台無料で導入できるキャンペーンを実施する。
2023年秋以降、楽天ペイ ターミナル導入店舗で楽天ポイントカードに対応する。また、「ユビレジ」などのPOSレジと連携する機能、PayPayやd払い、SmartCodeなどのコード決済ブランドを追加する。