PASMOは、2017年3月18日（土）で10周年を迎えた。現在では電車、バスなどの交通インフラだけでなく、コンビニや飲料自販機などの生活インフラでも利用可能となっている。
10周年を記念し、限定キャラクター「PASMOのミニロボット」を発表し、お披露目イベントが小田急新宿駅西口地下改札外と新宿PePe広場で実施された。
イベントにはミニロボットの「あか（レッド）」が登場し、Twitter等のSNSで写真を投稿すると、特製オリジナル「PASMOのミニロボット」のクリアファイルがプレゼントされた。